ImFusion::KalmanQuaternion Member List

This is the complete list of members for ImFusion::KalmanQuaternion, including all inherited members.

getMeasurementSigma() const	ImFusion::KalmanQuaternion	inline
getProcessSigma() const	ImFusion::KalmanQuaternion	inline
getState() const	ImFusion::KalmanQuaternion	inline
init(const Eigen::Vector4d &measurement, double sigma)	ImFusion::KalmanQuaternion
KalmanQuaternion() (defined in ImFusion::KalmanQuaternion)	ImFusion::KalmanQuaternion
setMeasurementSigma(double sigmaMeasurement)	ImFusion::KalmanQuaternion
setProcessSigma(double sigmaProcess)	ImFusion::KalmanQuaternion	inline
update(const Eigen::Vector4d &measurement, double dt)	ImFusion::KalmanQuaternion
update(double dt)	ImFusion::KalmanQuaternion